A Extensão no Projeto Pedagógico do Curso de medicina do Cesmac é elemento indissociável do Ensino e da Pesquisa. A IES possui Programas de Extensão robustos e esses são incorporados ao curso. Fundamental avanço foi o processo de Curricularização da Extensão para atender as Diretrizes/resolução/MEC nº7, de 18/12/2018, que prevê 10% da carga horária total do curso destinada à Extensão. Todos os semestres, usando a metodologia da Aprendizagem Baseada em Projetos, os estudantes desenvolvem projetos de extensão que integram conteúdos visitados no cronograma dos diferentes módulos.

O MEDNAFRI-DH constitui-se um dos projetos de extensão do Curso de Medicina, cujo objetivo é promover a articulação da temática ético racial junto ao Núcleo Institucional NAFRI-DH e a coordenação do Curso de Medicina. contribuído para o  desenvolvimento de pesquisas e extensão no âmbito de suas respectivas áreas do conhecimento. Desenvolve ações de pesquisa, extensão e ensino de caráter interdisciplinar, intercâmbios de experiências, estímulo e promoção das mais diversas práticas acadêmicas que abordem as questões étnicas e raciais.

O Projeto Crescer estimula o desenvolvimento cognitivo, crescimento físico, saúde psíquica e emocional, através do ensinamento de brincadeiras infantis, compartilhadas com cuidadores e atividade educativas sobre a importância desse ato para a saúde da criança e promover conhecimentos e capacidade de resolução de situações de urgência e emergência imediatas, ou seja, antes do atendimento médico e da equipe de saúde. A Promoção de saúde por meio de atividades educativas voltadas para melhor cuidado, estímulo de hábitos saudáveis na a criança pequena

O Curso de Medicina do Cesmac promove a inclusão da comunidade através da acessibilidade aos serviços de promoção de saúde, prevenção de doenças e agravos, diagnóstico, tratamento, acompanhamento de problemas de saúde identificados e reabilitação. As atividades são realizadas nas dependências da Associação Espírita Nosso Lar, em consultórios clínicos e áreas e espaços para ações coletivas.